履带传动采用直流电机精确同步驱动（可选用变频电机驱动）
上履带采用气缸柔性夹紧，自动适应管材规格变化与管材保持良好接触压力
下履带根据管材规格手动或电动调节至所需牵引管径位置
采用与链条直联的高摩擦系数橡胶块
有二、三、四、六、八、十履带多型号牵引机
适应管径范围φ16-φ2000mm